Víta Vás tím
LEGENDRONE

Simulácia správania dronov v roji

Chcem vedieť viac

Charakteristika projektu

Simulácia

V projekte modifikujeme prvú verziu simulátora DronSim a pridáme viacero funkcií, ktoré budú slúžiť na lepšiu a efektívnejšiu komunikáciu v roji dronov pri plnení zadaných úloh.

Vizualizácia

Na zobrazenie simulácie dronov v roji použijeme 3D vizualizátor Unity, ktorý bol použitý v prvej verzii. Modifikujeme a pridáme vplyvy reálneho prostredia a vylepšíme riešenie kolíznych situácií medzi dronmi a okolitými objektami.

Komunikácia

UDP komunikácia medzi simulátorom a vizualizátorom bude nahradená spoľahlivejšou TCP komunikáciou.

Priebeh projektu

  • 27. september 2016

    Stretli sme sa prvýkrát s vedúcim tímu a bývalým tímom. Oboznámili sme sa s architektúrou pôvodného riešenia a pridelili sme si v tíme prvé úlohy.

  • 4. september 2016

    Nastavili sme a oboznámili sme sa s vývojovými prostrediami. Vytvorili sme komunikačné kanály pre internú komunikáciu v tíme. Získali sme zdrojové kódy a dokumentáciu k prvej verzii simulátora DronSim.

  • 11. september 2016

    Vytvorili sme produktový backlog. Identifikovali jednotlivé epics a tie sme následne rozdelili na use cases. Naplánovali sme prvý sprint a pridelili sme každému členovi tímu task.

Náš Tím =D

Ing. Viktor Šulák

Vedúci tímu

Tomáš Čičman

Dušan Drábik

Dušan Hatvani

Patrik Kadlečík

Mário Keszeli

Martin Mocko

Lukáš Visokai

Dokumenty

Dokumentácia priebehu nášho projektu

1, Zápisky zo stretnutí

Zimný semester

Zápisnica č. Subor [PDF]
Zápisnica z 1. stretnutia
Zápisnica z 2. stretnutia
Zápisnica z 3. stretnutia
Zápisnica z 4. stretnutia
Zápisnica z 5. stretnutia
Zápisnica zo 6. stretnutia
Zápisnica zo 7. stretnutia
Zápisnica z 8. stretnutia
Zápisnica z 9. stretnutia
Zápisnica z 10. stretnutia

Letný semester

Zápisnica č. Subor [PDF]
Zápisnica z 1. stretnutia
Zápisnica z 2. stretnutia
Zápisnica z 3. stretnutia
Zápisnica z 4. stretnutia
Zápisnica z 5. stretnutia
Zápisnica zo 6. stretnutia
Zápisnica zo 7. stretnutia
Zápisnica z 8. stretnutia
Zápisnica z 9. stretnutia
Zápisnica z 10. stretnutia
Zápisnica z 11. stretnutia

2, Retrospektíva šprintov

Zimný semester

Retrospektíva č. Subor [PDF]
Retrospektíva č. 1
Retrospektíva č. 2
Retrospektíva č. 3
Retrospektíva č. 4

Letný semester

Retrospektíva č. Subor [PDF]
Retrospektíva č. 1
Retrospektíva č. 2
Retrospektíva č. 3
Retrospektíva č. 4
Retrospektíva č. 5

3, Metodiky

Zimný semester

Metodika č. Subor [PDF]
Metodika dokumentácie
Metodika písania kódu
Metodika komunikácie
Metodika code review a verziovania
Metodika testovania
Metodika manažmentu úloh

4, Export uloh z TFS

Zimný semester

Export č. Subor [PDF]
Export č. 1

Letný semester

Export č. Subor [PDF]
Export č. 1

5, Dokumentácie

Zimný semester

Dokumentcia Subor [PDF]
Dokumentácia riadenia a k inzinierskemu dielu

Letný semester

Dokumentcia Subor [PDF]
Dokumentácia k inzinierskemu dielu
Dokumentácia k riadeniu
Technická dokumentácia

Kontaktujte nás

[email protected]